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然后修正我方的标的以接近正确的墙
发布日期:2022-05-26 07:34    点击次数:69

然后修正我方的标的以接近正确的墙

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2021 年 12 月 9 日,发表于《行动大脑沟通》(Behavioral Brain Research)期刊的一项沟通 * 发现,鱼类在水面除外也能找到标的 [ 1 ] ,这标明动物的导航智力并不依赖于生态环境。

* 译者注

Givon, Shachar, et al. "From fish out of water to new insights on navigation mechanisms in animals."   Behavioural brain research   419 ( 2022 ) : 113711.

曩昔的已有沟通西宾了大鼠和犬类来主管车辆 *,在 2014 年,以色列内盖夫本 - 古里安大学的工程师们开辟了一款"轮子上的鱼"的交互界面 **,这能让鱼罢了陆地上的机器小车——这个四轮鱼缸会把柄鱼缸里鱼的出动标的和动作而出动。2021 年 12 月,科学家们诈欺这个时间来测试金鱼(Carassius auratus)是否能感知况且相识无水环境,况且将他们的空间表征和导航智力诈欺于陆地领域。

*Crawford, L. Elizabeth, et al. "Enriched environment exposure accelerates rodent driving skills."   Behavioural brain research   378 ( 2020 ) : 112309.

https://www.livescience.com/25299-dogs-learn-drive.html

**https://www.youtube.com/watch?v=YbNmL6hSNKw

Ronen Segev

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由 Shachar Givon & MatanSamina & Ohad Ben Shahar 主导的一项沟通:让金鱼学习如安在陆地上驾驶机器小车。

泄露神经学家罗南 · 塞格夫(Ronen Segev)与他的共事们教学了 6 只金鱼若何操作这个系统,然后将它们和车子一一放入一个阵势。每当一只金鱼到达安设在围栏墙壁上的粉红色见解板时,它就会收到一粒鱼食行动奖励。每次西宾中,沟通小组记载鱼到达见解的次数,到达见解所需的时候以及行驶的距离。

塞格夫与他的团队知悉到,即即是在不同的开始位置且施有假见解干扰,鱼依然不错到达见解。当见解换到另一面不同的墙,鱼的第一响应亦然先去原预知解所在地,然后修正我方的标的以接近正确的墙。这个遵循意味着,鱼除了罢了小车还有学习的智力。

《科学家》采访了塞格夫,了解了他的沟通历程以及这些沟通能为鱼类泄露与视觉导航提供哪些视力。

本 · 古里安大学神经科学家罗南 · 塞格夫(Ronen Segev),亦然一个关怀的自行车手。

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该项目的第一次任务就将选取机组人员在地球上方约 500 公里处(国际空间站距地球 300 多公里),打开龙飞船(Crew Dragon)舱门,走进太空,实现人类首次商业太空行走的壮举。

您的这项沟通但愿能解答什么问题?

塞格夫:我沟通鱼类的泄露智力好多年了,尤其是鱼类的导航智力以及它们是如何寻路的。但我对推行室中的近况有点悔怨,原因是我有个 1.4m × 1.4m 大小的鱼缸,这个阵势如故挺小的。而在田园,鱼类能在湖泊以至是大海中导航。我在寻找一个能在推行室中构建一个失色鱼类骨子生活环境的门径。然后我们遭受了几个让我们感到惊艳的推行,其中一项是大鼠开车……看完这个后,我说,"好吧,我们其实不错把它变得科学点,况且尝试让鱼领有在陆地导航的智力。"随后我们的推行就不错不再局限于推行室鱼缸的大小了。

骨子上鱼濒临两大贫乏,其一是难以学习开车……因为扫数东西都在出动,况且它需要朝某个特定的标的舞动体魄智力让车朝着特定的、盼望的标的行驶。因此,驾驶小车自己就需要泄露方面的勇猛。然后在鱼克服了这极少之后,它们要搪塞在透澈生疏的环境中导航产生的泄露包袱。当先这些环境是生疏的,因为这依然不再是水中了。说它是生疏的,亦然因为空气 - 水 - 塑料界面导致从水箱看到的东西极端不同,因为折射会诬陷鱼的视觉。想要在陆地上导航,鱼类需要克服扫数这些贫乏。我们的职责是解说鱼有智力做到这极少的第一步。

为何您会遴选沟通金鱼?

塞格夫:金鱼不但随地可见,而且容易存活,它们是奇妙的生物。你不错找到任何大小的金鱼……因此你不错为推行优化动物的大小。你从当地的宠物供应商那处就能买到,而且它们生命力大概。因此,即使莫得美满条目,它们也会生涯下来。扫数这些特征都使金鱼成为绝佳的沟通对象。

能形容一下金鱼若何主管小车的吗?

塞格夫:我们有个鱼缸……有台电脑架在上头,还有一个相聚录像头,它自动捕捉并检测鱼的位置和标的,况且向小车的马达和轮子输入号召使其向这个方上前进。奥密的是小车转向各个标的行驶的智力:通过疏淡的轮子,它不错以透澈对称的方式在四个方朝上行驶。

-   Roman Makarenko   -

能让我领会你是若何使用不同的推行来西宾鱼的导航智力的?

塞格夫:我们诞生了一组这样的推行,小车运行位置差未几在房间的中心,墙上有一个塑料制成的大象征,鱼则需要直接前去墙上有象征的场所。而为了让我们我方能信服鱼简直在罢了着小车,我们会做出干扰,比如我们让小车从许多不同的位置入手而不是从房间的正中心入手,舍弃假见解,或者干脆将见解出动到房间的另一边。

每次的西宾梗概 30 分钟。鱼的任务是在 30 分钟的西宾中获取尽可能多的鱼饲料。你会发现,在梗概 10-15 次西宾后,在梗概 10-15 次西宾后,鱼获取鱼饲料的几率能从每 30 分钟获取戋戋几粒耕种为获取多半。鱼领会它在做什么。它平直游向见解,而不是立时游走然后才到达见解。

在通盘锻练历程中你遭受过什么挑战吗?

塞格夫:有许多细节和参数需要微调。在车辆入手出动之前,计议机需要对朝正确标的围聚鱼缸壁的鱼做出响应……你需要让车辆能在最好的位置被罢了。当鱼从阿谁角度来看时,车辆的反馈是最直觉的。鱼的动作是什么?小车的反馈是什么?为了能让锻练胜利进行你需要调整这些扫数的参数。

锻练中有莫得什么绝顶诱骗你的部分?

塞格夫:有一次我们说,"行吧,我们干脆就把见解就放房间的另外一头算了。"一入手的运行轨迹是,鱼和小车从房间正中心动身,然后朝着见解原先的位置运行。鱼往原先的标的看,然后才发现见解原本在房间另一头。第三次锻练时,它就平直奔向房间另一侧。我们实确切在地目睹了学习行动。

鱼缸里开车的金鱼

MATAN SAMINA

您以为这个推行翌日会往哪个标的发展?

塞格夫:我认为下一步是增多难度。当今我们依然处在一个能让鱼在灵活的空间里驾驶车辆的阶段。那鱼能找到它无法看见的见解吗?这些类型的问题绝顶诱骗我,况且这些问题与空间学习和空间牵挂的问题息息联系。我还以为骨子上能用这个系统来照看其他好多问题,我极端但愿更多人沟通它,而且他们可能会朝我设想力除外的标的发展,这将很酷。

你但愿读者从这项沟通中得到什么?

塞格夫:我连续能听到这样的话:"我从不领会鱼这样明智。"我认为部分原因是人们认为鱼有点原始或者演化不及。但并非如斯。他们在一个透澈不同的天下有着我方的演化方式。这是一个三维的天下,到处都是水。这亦然一个极端危境的天下。是以它们要照看泄露问题,抑或是搪塞与我们所处环境截然相背的挑战。我认为我们需要赏玩这极少。它们做这件事的方式有好多贤达,即使我们一入手并莫得看到。我以为鱼在照看我方问题时有极端明智的场所,它们极具贤达。我们需措施会他们天下的复杂,以及它们的天下与我们的天下的相反。

作家:Chloe Tenn   | 封面:Colin Bigelow

译者:BK |   校对:Soda